Monarquía

753 al 509 a. C

• En este periodo el poder era ejercido por el rey, asesorado por el senado y una asamblea aristocrática. 
• La sociedad se divide en patricios ( familias más poderosas ) y plebeyos (los que no poseen linaje noble o aristocrático)

República

509 al 27 a.C

• El poder estaba en manos de la oligarquía. Se eliminó el cargo de rey y sus funciones pasaron a dos cónsules de elección anual. En este período, el Senado era el órgano supremo de gobierno y estaba constituido por los jefes de las familias aristocráticas. 
• En este período se produce la primera etapa de luchas sociales y políticas entre patricios y plebeyos. 
• Comienza la expansión territorial con las guerras púnicas del 264 hasta el 146 a. C

Imperio 

27 a. C al 476 d. C

• El primer emperador fue Octavio, quien recibió de parte del Senado todos los poderes políticos y el título honorífico de Augusto (venerable), aunque prefirió gobernar con el título de prínceps o primer ciudadano.
• Con el gobierno de Augusto, Roma inició su época de mayor esplendor, la cual se prolongó por más de dos siglos.